O primeiro passo para entender cada uma das atividades relacionadas ao Perito Judicial, Perito Particular e Assistente Particular são diferenciá-las do cargo de Perito Criminal Oficial.

Este sim é um servidor público, policial ou não, pertencente aos quadros dos Institutos de Criminalística, dos Institutos de Perícias, e dos órgãos de Polícia Científica e afins, que está devidamente investido, por concurso público. O Perito Criminal está, a serviço da justiça, especializado em encontrar ou proporcionar a chamada prova técnica ou prova pericial, mediante a análise científica de vestígios produzidos e deixados na prática de delitos.