É a aplicação dos recursos e conhecimentos próprios da Engenharia para esclarecimentos de interesse do Judiciário.

Estas perícias podem ser na área cível (perícia particular) ou penal (perícia criminal) e pode envolver todas as modalidades da Engenharia (civil, mecânica, elétrica, eletrônica, etc.)

Desmoronamentos, incêndios, desmatamentos são exemplos de Perícias que envolvem este conhecimento.